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KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车无人驾驶系统

解决方案

KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车无人驾驶系统

KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车(含单轨吊)无人驾驶系统是一套基于AI视觉、激光雷达、惯性导航等避障手艺,面向井下低照度、高湿易爆情形的矿用机车无人驾驶系统,产物获得国家能源领域及安徽省首台(套)重大手艺装备认定。 系统以高速无线通讯及工业环网为传输平台,以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为清静依托,团结机车定位导航、车辆姿态监测、井下情形感知、机车智能化控制及清静运调等手艺,具备机车自主避障、自动起停、智能监测、清静驾控、远程放矿、自动配矿等功效,可以实现机车运输(矿石、物料的装、运、卸)全历程的无人驾驶。
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详蟝ai枋
产物功效

 

网络实时通讯功效 车载清静防护功效
准确位置检测功效 运输计量统计功效
联锁清静控制功效 配矿调治治理功效(金属矿山)
工况状态监测功效 矿石自动装卸功效(金属矿山)
远程自动驾驶功效 牵引供电测控功效(金属矿山)

 

产物特点

 

1、高清静性。接纳清静通讯协议,支持有人驾驶/无人驾驶机车混淆运行、故障降级运行模式,实现系统级的信号清静防护。具有完善的清静防护措施,电机车自shen清静状态不依赖于远程调治指令,具有车载级的行车清静防护能力,可对机车车辆编组完整性举行监测与判断,实现车距清静管控,脱钩、脱轨或掉道预警。
2、高可靠性。系统具有“自主驾驶、远程?刈远菔缓途徒泳嘁?丶菔”等多种驾驶模式,接纳主被动团结的机车车辆定位检测方式,可以在“全线自动运行和半自动混淆运行”的运行模式下,实现“装→运→卸及接纳”的全流程无人化、少人化运输服务。
3、可维护性。系统为层ci化积木式结构,可匹配顺应种种矿用电机车,软件法式数据疏散,顺应差异规模的矿井,硬件为板卡部件级维护,系统扩充、刷新、维护便捷,顺应运输蹊径的一直转变。。
 
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